Die Burg Sokolčí wurde um 1358 von Jindřich von Benešov, sonst von Velešín, erbaut. Sie befindet sich etwa 4 km östlich der Stadt Kaplice im Bezirk Český Krumlov. Von allen Burgen auf der Malá Skála hat sie zweifellos die schönste natürliche Lage. Sie befindet sich auf einer hohen Felswand wie ein echtes Falkennest, umgeben von einem Fluss mit vielen Felsbrocken und Stromschnellen. Von der Burg sind noch ein großer Torturm mit Eingang, ein in den Fels gehauener Graben und das Erdgeschoss des Palastes erhalten. Der Besucher wird hier vor allem die vollständige Symbiose von Natur und Architektur zu schätzen wissen. Das Schloss ist über den markierten Erdweg zugänglich, und vor dem Schloss befindet sich eine Informationstafel mit einem Bild des Schlosses und seiner Geschichte. Am Fuße des Schlosses gibt es mehrere Kletterrouten, aber Vorsicht bei nassem und kaltem Wetter!